編碼器是將數(shù)據(jù)轉換成信號形式的一種設備,這種信號可以用來通訊、傳輸和存儲。編碼器的原理是把這些物理位移變換成熟知的電信號。按工作性質劃分,編碼器可以劃分成兩大類:增量型編碼器和絕對值編碼器。
增量型編碼器主要應用在那些精度要求不高的儀器上。而針對那些精度要求比較高的行業(yè),一般都是重工業(yè),比如設備制造業(yè)、電子工業(yè)等,通常會采用絕對值編碼器。
絕對值單圈編碼器具有啟動速度快、數(shù)字編碼、位置等特點,所以它已經(jīng)被廣泛地應用在各種工業(yè)系統(tǒng)中。隨著儀器儀表越來越智能化,人們對編碼器提出功耗低、質量好、體積小的要求,希望在絕對值編碼器的領域中有更多類型的輸出方式,讓越來越多的裝置能夠實現(xiàn)自動化。
絕對值單圈編碼器的調試方法:
?。?)軸在測量系統(tǒng)試運行:連接所有控制線和信號線,使軸可在電動機編碼器下正確運行。
(2)激活第二測量系統(tǒng):將參數(shù)30 200改為2,激活第二測量系統(tǒng),即絕對值編碼器,在PLC程序中也激活第二測量系統(tǒng)接口-DB3*.DBX1.6。
?。?)編碼器自動識別:將驅動機床數(shù)據(jù)1 030由0H改為8H, NCK復位后,系統(tǒng)自動將識別的編碼器線數(shù)寫入?yún)?shù)1 007,編碼器識別后的線數(shù)為2 048,將此數(shù)值填入軸機床數(shù)據(jù)31 020。
(4)編碼器參數(shù)的設定:參數(shù)組均可應用,考慮到編碼器檢測的為輸出軸的情況,采用參數(shù)組進行設置較為合理。
?。?)編碼器的校正與零點偏置:①根據(jù)34 010設定回零方向,移動軸到要求的零點位置(34 010=1,負方向回參考點)。②設定參數(shù)34 100[0],將當前軸所在位置期望的機床坐標設定到參數(shù)34 100[0]中,校正后設定數(shù)值即在屏幕上顯示,但如果已經(jīng)有螺距補償,還要將補償數(shù)據(jù)考慮在內。③將參數(shù)34 210[1]由2改為1,啟動校正功能。④在機床控制面板上選擇相應的軸,按“reset”生效后,選擇手動回參考點模式。⑤按照參數(shù)34 010設定的回零方向,按一下“+”或“-”向鍵,系統(tǒng)自動完成校正過程,此過程中軸不移動,校正后此位置顯示為參數(shù)34 100[0]中所設定的數(shù)值,零點偏置值自動的輸入到參數(shù)34 090中,同時34 210自動由1變?yōu)?,表示校正已完成。至此完成了一個軸的校正。