旋轉(zhuǎn)編碼器是以磁電感應(yīng)為基本原理來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的。將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的,測(cè)量對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會(huì)產(chǎn)生磁力線,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線,磁路由于磁阻變化,在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生的電壓大小,和被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)速有關(guān),被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大,也就是說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。
現(xiàn)代編碼的數(shù)學(xué)模式為0和1 (有和無(wú)、通與斷、長(zhǎng)音和短音、高電平和低電平等)。 例如,航海中兩條船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ)、用無(wú)線電送報(bào)的莫爾斯碼(長(zhǎng)短音); 例如,音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍(lán)光和高清晰度電視……等。旋轉(zhuǎn)編碼器是指對(duì)當(dāng)前的角度信息和旋轉(zhuǎn)的角度變化信息進(jìn)行“編碼”后發(fā)送。
相對(duì)型:
相對(duì)旋轉(zhuǎn)“編碼”是指需要2次以上的編碼信息和輸出,通過(guò)2次以上的編碼信息的比較來(lái)獲得相對(duì)變化的角度值,也稱為增量編碼器。其中,光電型增量編碼器通過(guò)用編碼輪刻線的光的通過(guò)和遮斷來(lái)表現(xiàn)1和0的間隔的變化,這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量,也稱為脈沖輸出。這個(gè)編碼角度信息如果沒(méi)有旋轉(zhuǎn),就沒(méi)有信息的變化和累積。 就像光盤(pán)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)就沒(méi)有聲音一樣。 現(xiàn)在的角度值只有經(jīng)過(guò)之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。
絕對(duì)型:
所謂絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器,不需要多次讀取變化信息,不需要與加法進(jìn)行比較,絕對(duì)值與歷史信息無(wú)關(guān),可以直接一次讀取當(dāng)前角度位置的值。