西門子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器

機(jī)械齒輪、無電池、無計(jì)數(shù)，與進(jìn)口SSI編碼器相同功能，可實(shí)現(xiàn)自由替換

與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能，無需改動(dòng)安裝尺寸，實(shí)現(xiàn)高度自由替換

　　SSI 同步串聯(lián)信號輸出 多圈 25 位值編碼器

　　標(biāo)準(zhǔn) 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 13 位 4096 線，連續(xù) 12 位 4096 圈

　　在338模塊下，12位和13位自動(dòng)切換，12位時(shí)數(shù)值1.2.3…變化，13位時(shí)數(shù)值2.4.6…變化。

　　* 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無需外加電池，無信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

　　* SSI數(shù)字輸出，*快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 標(biāo)準(zhǔn)25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續(xù)4096圈,1位校驗(yàn)位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換

plc 值編碼器特性參數(shù)：　

工作電壓    10～30VDC極性保護(hù)

工作電流    50mA（12VDC），30mA（24VDC）

輸出信號    SSI同步串聯(lián)信號

連續(xù)圈數(shù)    4096圈（0～4095）

SSI時(shí)鐘速率    50KHz～1000KHz，推薦使用125KHz

SSI位數(shù)    12＋13位（可支持12＋12位和12＋13位）

工作溫度    -40--85℃  

儲存溫度    -40--100℃

plc 值編碼器數(shù)據(jù)處理：

　　編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過*大值碼值循環(huán)到0，即在*大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

　　實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

　　上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

　　起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

　　可互換型號如下：

　　AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

　　AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

　　SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

　　GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

　　OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

　　AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

　　ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

　　ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

　　ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192